Os primeiros voos com sucesso do Tricopter já foram realizados. Ainda existem algumas parametrizações a ajustar e algumas correcções a realizar na estrutura para eliminar peso…

Aqui ficam algumas características actuais:

- Peso 970g;

- Capacidade de Elevação: ~2200g

- Capacidade Teórica de Carga: 1200g

- Relação Elevação/Peso ~2,2:1

- Estrutura em Fibra de Vidro e Tubo de Alumínio

- Controlo por 5 Microcontroladores AVR

- 3 Giroscópios

- 1 Acelerometro de dois eixos

- Bateria LIPO 3S de 3000mAh, 20C

Quem não se lembra das sapatilhas do Marty McFly no filme Regresso ao Futuro??Pois é, alguém decidiu criar umas reais…e parece que tem ideia em comercializa-las….

Agora só falta um skate que levita….

Mais info em Power Laces

A Protostack anunciou o seu novo tutorial para o AVR – “Introduction to I/O Registers”. O registo de IOs é o “porta” para o microcontrolador interagir com o mundo exterior.
Portanto, este tutorial vai ensinar o que são e como utilizar a porta, PIN e registos DDR num ATmega8.

Para ver o tutorial, siga este link.

Já realizei os primeiros testes de vôo do tricoptero.

O comportamento está ainda longe do pretendido mas esta no bom caminho…