Tricopter v1.0 – Estrutura
Tendo em conta os problemas surgidos, naquilo que podemos chamar de versão alpha, decidiu-se redesenhar toda a estrutura, de forma a torna-la mais leve e dota-la de tudo o que era necessário para fixação de placas, motores, tubos, etc.
Utilizando como base os desenhos da primeira versão, e aprendendo com os erros dessa versão, utilizou-se o Autocad para desenhar em 3d a nova estrutura de forma a prever e planear todos os pormenores. O objectivo passava por reduzir pelo menos 200gramas ao peso total do tricopter.
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A estrutura não tubular foi toda realizada em placas de fibra de vidro de 1,5mm, provenientes de placas de circuito impresso não utilizadas ou com defeito, realizando-se até desta forma uma “pequena” reciclagem. A estrutura tubular, manteve-se em tubo de alumínio de 12mm de diâmetro com uma espessura de 1mm. Fruto das furações realizadas nas placas de fibra de vidro, conseguiu-se reduzir o seu peso em cerca de 20g, traduzindo-se no final, com as 4 placas de fibra um valor total que chegou quase as 90g.
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Após tudo montado, o resultado final foi o abaixo.
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Vai-se preparar agora a electrónica, para que seja montada na estrutura. Será desenvolvida uma placa única para o controlo da aeronave!
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