PCB Tricopter v1.0
O pcb da nova versão do tricopter está pronto e a funcionar a 100%. Foi desenvolvido após alguma pesquisa de projectos de tricopteros e quadricopteros.
Contrariamente a diversos projectos existentes, comerciais ou não, optou-se por desenvolver apenas uma única placa que contivesse tudo o que era necessário para funcionar de forma integrada, permitindo assim um menor numero de ligações com cabos.
Possui 5 microcontroladores divididos da seguinte forma:
- 1 x ATTiny44, para Recepção de 6 canais e conversão num unico sinal PPM;
- 3 x ATTiny44, para recepção de i2c e gerar PWM para os ESC.
- 1 x ATMEGA328 para tratamento dos sinais dos 3 giroscópios e acelerometro, PPM e envio de dados para os 3 micros que tratam dos ESC.
Brevemente será disponibilizada mais informação sobre o código fonte e desenhos do pcb.
O próximo passo é montar a placa na estrutura e iniciar os testes.
Aqui fica algumas fotos:
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