Novo PCB
Para o projecto do robot seguidor de linha, e verificando algum material que tenho em stock, dei inicio a um novo PCB, com base no AT90S8515 ou MEGA8515 (tenho bastantes em stock, sem qualquer utilidade).
Possui as seguintes características base: Conexão para 4 rc-servos,todos os portos disponíveis,conector ISP, conexão para LCD, RS232, opção de alimentação independente para os motores rc-servo.
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