Numas pesquisas pela net, encontrei um website que fornece alguns conselhos para desenhar um PCB melhor, sem alguns erros básicos de concepção.
Aqui fica o [Link].

O Robot já anda! Com a montagem de uma roda de apoio e o desenvolvimento de algum codigo na plataforma T001, já foi possivel colocar o Robot a andar com um programa prá definido. Falta coloczr sensores para seguir linha e desviar de objectos. Depois coloco fotos

Desde que actualizei isto para o WordPress 2.7 parece que as imagens não ficam devidamente alinhadas…assim como outros problemas que vão surguindo. Seria de considerar um downgrade!

Aqui está o inicio do novo projecto, agora é só desenvolver..

Mais notícias em breve!